漢平帝的大司馬王莽篡奪漢朝政權(quán)以后,各地爆發(fā)了農(nóng)民起義,其中聲勢最大的是赤眉軍和綠林軍。公元23年,農(nóng)民軍在昆陽(今河南葉縣)與王莽的42萬大軍展開決戰(zhàn),其中一個(gè)叫劉秀的將領(lǐng)十分活躍。在這一戰(zhàn)役中,王莽被打得慘敗,幾乎全軍覆沒。不久,農(nóng)民軍就攻進(jìn)了京城,殺死了王莽。皇族劉玄被尊為天子,劉秀因立了大功,被封為蕭王。
劉秀是一個(gè)很有城府的人,并不甘心讓劉玄做皇帝。劉秀在黃河以北一邊與反對劉玄的零散農(nóng)民軍作戰(zhàn),一邊擴(kuò)充自己的勢力。公元24年,劉秀在魏州和蒲陽大敗赤眉軍,收編了投降的部隊(duì),封降軍的主帥為列侯,其他帶兵的軍官也都任命了官職。
可是這些投降的官兵很不放心,擔(dān)心將來被劉秀消滅。劉秀看出他們的心病,便采取了一項(xiàng)出人意料的措施:下令每位降將仍舊回舊部,統(tǒng)率原來所屬的兵馬;他自己則只帶很少的隨從,到各投降部隊(duì)去巡視,并不對他們加以戒備,以表示對他們的絕對放心。這些投降的官兵見劉秀把他們當(dāng)作自己人,立刻解除了心中的疑慮,互相議論說:“蕭王把自己的心都掏出來了,放在別人的腹中,我們還有什么可擔(dān)心的?難道還不該為他赴湯蹈火嗎?”所以,官兵對劉秀十分服從?!逗鬂h書·光武帝本紀(jì)》里的原話是:“蕭王推赤心置人腹中,安得不報(bào)死乎!”
后人根據(jù)這段歷史,將“推赤心置人腹中”句概括為“推心置腹”的成語。